巡檢機(jī)器人沿著線路導(dǎo)線的走向一邊前進(jìn)一邊巡檢
6月9日,在云南省曲靖市沾益縣白水鎮(zhèn)香山附近,云南省首款智能巡檢機(jī)器人正攀附在帶電運(yùn)行的220千伏平富Ⅰ回線的地線上,一邊沿著線路的走向慢慢向前行進(jìn),一邊用自身所攜帶的可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀等設(shè)備對線路健康情況進(jìn)行“把脈問診”。短短15分鐘,就完成了兩基鐵塔之間線路的巡檢工作,這也是云南首款線路巡檢機(jī)器人在云南省高原氣候環(huán)境下成功開展首次高壓帶電巡檢試驗,成功應(yīng)用多種智能巡檢設(shè)備對輸電線路形成全方面、多維度巡檢和實時動態(tài)分析?! ?
巡檢機(jī)器人智能越過線路金具和桿塔等障礙物
曲靖地處云貴高原,境內(nèi)海拔高,晝夜溫差大,氣候變化明顯,其輸電線路所處環(huán)境惡劣,巡視人員走路巡線面臨的安全風(fēng)險比較多。而且,曲靖供電局輸電所目前有235人,管轄著8647公里輸電線路,缺員率達(dá)到了9%,因此急需借助高科技設(shè)備開展機(jī)巡,逐步減少和替代常規(guī)人工巡視的工作。
由曲靖供電局和廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司聯(lián)合研發(fā)的巡檢機(jī)器人已經(jīng)是第四代產(chǎn)品,采用了國內(nèi)外先進(jìn)的巡檢機(jī)器人技術(shù),并根據(jù)曲靖電網(wǎng)高壓線路環(huán)境特性,對機(jī)器人本體輕量化設(shè)計、適應(yīng)惡劣環(huán)境、故障識別與定位、故障診斷分析等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行實用化研究,將大大提升電網(wǎng)智能化巡檢水平,最終將實現(xiàn)曲靖電網(wǎng)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢。
“平時路況比較好的情況下,一天也只能巡視完7-8基鐵塔和線路。等這個巡檢機(jī)器人全面投入使用后,一天就能自動巡檢15基桿塔,而且像銷釘這種細(xì)小物件上的各種缺陷和隱患也都能及時發(fā)現(xiàn)和處理。”輸電所本科技項目主要負(fù)責(zé)人苗俊說道。
巡檢機(jī)器人機(jī)身采用輕量化設(shè)計,只有25公斤重,在線路首末段利用自動上下線裝置進(jìn)入到鐵塔頂端的地線上,全線路全自主運(yùn)行,自動調(diào)用相應(yīng)越障程序依次智能自主越過線路金具和桿塔等障礙物,利用鐵塔上的能量補(bǔ)給系統(tǒng)及時進(jìn)行能量補(bǔ)給,通過利用所攜帶的可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和激光雷達(dá)系統(tǒng)等設(shè)備對線路進(jìn)行巡檢,可隨時掌握和了解輸電線路運(yùn)行情況,以及線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。
“我們將依次對220千伏平富Ⅰ回線和500千伏曲平甲線這兩條選定的復(fù)雜線路上進(jìn)行全面體檢,對線路上每個異處和疑點進(jìn)行取證分析,為下一步巡檢機(jī)器人在電網(wǎng)的全面推廣使用奠定基礎(chǔ)和積累經(jīng)驗。”輸電所本科技項目技術(shù)負(fù)責(zé)人尤志鵬說。
標(biāo)簽:智能巡檢機(jī)器人 可見光攝像機(jī) 紅外熱成像儀 智能巡檢設(shè)備
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