電動叉車是交流好還是直流好?

 近年來，隨著交流感應電機變頻技術的進步，以及大功率半導體器件和微處理器速度的大幅度提高，使感應電機交流驅動系統(tǒng)與直流電機驅動系統(tǒng)相比，具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實現(xiàn)低速恒轉矩、高速恒功率運轉，很好地滿足了電動車輛實際行駛所需的轉速特性?？梢哉f，正是半導體技術的突飛猛進催生了交流電機的技術**，使交流電機的控制能力大大增強；而且隨著電子元件價格的不斷下跌，交流電機控制器的成本得以降低，從而為交流驅動系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應用奠定了基礎，創(chuàng)造了條件。

采用交流驅動系統(tǒng)的叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強;叉車單位時間的生產(chǎn)率更高，操作及維護成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅動系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動叉車技術發(fā)展的趨勢與方向。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面： 1.交流電機終生免維護 交流電機無需換向接觸器（前進、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機無碳刷和換向器，不僅電機的體積更加輕便小巧，運轉速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來的最大好處是：叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時，在叉車設計時不用考慮預留電機維修空間，甚至可以將電機密封起來，使叉車結構設計更加緊湊。

2.采用再生制動，減少機械磨損

再生制動是一種非接觸性制動，比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉換行駛方向剎車，電動機均會處于發(fā)電機狀態(tài),其電磁轉矩將成為制動性質的轉矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降，也就減少了叉車維護費用，使運行成本更低。同時，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產(chǎn)生。剎車越強烈，再生的能量越多。交流驅動系統(tǒng)的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。雖然某些直流驅動叉車上也有再生制動，但必須在強烈的剎車時才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時轉化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。

3.生產(chǎn)效率提高

交流電機最高轉速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運作業(yè)距離很少長于20m。而交流電機優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實現(xiàn)叉車全速運轉成為可能，叉車的工作效率顯著提高。而直流電車由于電機發(fā)熱量太高，能量耗費相當驚人，其開放性的設計也使其防水能力相對較差。

4.易于編程，控制能力大大增強

隨著半導體技術的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術取得了突破性發(fā)展，可以實時控制交流電機的運轉，使交流電機的控制能力大大增強，獲得了同直流電機一樣的調(diào)速性能。交流驅動采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用加速踏板釋放制動功能（即叉車行走時油門稍一松，再生制動就會起作用），前進過程中換向為倒車時可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時采用CAN總線，分布式節(jié)點不受安裝位置的**；模塊化結構，系統(tǒng)拓展容易，可實現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改；實現(xiàn)了總線接口標準化，使系統(tǒng)集成更簡單，單元設計更靈活。

5．叉車操作更加舒適

交流驅動系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機比直流電機小巧輕便，這使得叉車的設計相對更靈活。