現(xiàn)在越來越多的設(shè)備開始逐漸用用伺服電機(jī)替代舊裝備，那伺服電機(jī)都有哪些分類呢，現(xiàn)在由臺(tái)申電機(jī)小編給大家做詳細(xì)介紹：

伺服系統(tǒng)可分為三類：開環(huán)伺服控制系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)、全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

下面臺(tái)申電機(jī)小編依次為大家做具體介紹。

1、開環(huán)伺服控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)沒有檢測(cè)反饋裝置則稱為開環(huán)伺服系統(tǒng)。

    常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)是步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí)，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。

    驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度不是很高。

    數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令，經(jīng)過脈沖分配和功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)件的積累誤差。因此，開環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低，一般可達(dá)到0.01MM左右，且速度也有一定的限制。

2、半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

通常把檢測(cè)元件安裝在電機(jī)軸端而組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。它與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別在于其檢測(cè)元件位于系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的中間。由于有部分傳動(dòng)鏈在系統(tǒng)閉環(huán)之外，故其定位精度比全閉環(huán)的稍差。但由于測(cè)量角位移比測(cè)量線位移容易，并可在傳動(dòng)鏈的任何轉(zhuǎn)動(dòng)部位進(jìn)行角位移的測(cè)量和反饋，故結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，調(diào)整、維護(hù)也比較方便。工作臺(tái)的位置通過電機(jī)上的傳感器或是安裝在絲桿軸端的編碼器間接獲得。由于將慣性質(zhì)量很大的工作臺(tái)排除在閉環(huán)之外，這種系統(tǒng)調(diào)試較容易、穩(wěn)定性好，具有較高的性價(jià)比，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)電一體化設(shè)備。

3、全閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

全閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件，檢測(cè)元件、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和被控對(duì)象五部分組成。

在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)原件將被控對(duì)象移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)出來并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給比較環(huán)節(jié)。

    常見的檢測(cè)元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼器等。

   全閉環(huán)伺服系統(tǒng)將位置檢測(cè)器件直接安裝在工作臺(tái)上，從而可獲得工作臺(tái)實(shí)際位置的精確信息。機(jī)械傳動(dòng)鏈的慣量、間隙、摩擦、剛性等非線性因素都會(huì)給伺服系統(tǒng)造成影響，從而使系統(tǒng)的控制和調(diào)試變得異常復(fù)雜，因此，全閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要用于高精密和大型的機(jī)電一體化設(shè)備。

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