導軌直線運動系統(tǒng)組成要素
作者：科士威 來源：百度 2018-09-01 瀏覽量：471
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直線導軌運動控制是靠其負載的裝備推進的，也就是說滑塊滑動速度大小快慢都是通過氣負載的裝備推動，直線導軌本身沒有運動控制裝置和功能，只是提供一種直線運動軌跡和支撐點。
導軌要實現(xiàn)直線運動，需要以下兩個基本的條件：
1.驅動部件
2.導向部件
什么是驅動部件：
驅動部件提供機構直線運動所需要的動力，導向部件則保證機構在確定的方向運動并提供足夠的運動精度和支承剛度。
一．驅動部件
工程上最基本的直線運動驅動部件為：
1.氣缸
2.液壓缸
3.各種電機(如步進電機、伺服電機)
這些元件都是商業(yè)化生產的標準部件，由專門的制造商生產制造，直接通過采購就可封各種典型的直線運動氣缸以獲得。
這里分享一個驅動直線運動最簡單、成本最低的辦法。
要驅動一個機構實現(xiàn)直線運動，最簡單、成本最低的辦法就是采用直線運動氣缸，這也是在工程設計中優(yōu)先考慮的方法。
采用直線運動氣缸作為驅動部件的優(yōu)點為：安裝結構簡單、成本低廉、制造快捷，正因為它具有這些優(yōu)點。所以在各種自動化設備上都大量采用直線運動氣缸。雖然大多數(shù)情況下使用直線運動氣缸都能夠滿足使用要求。但在少數(shù)情況下也會受到以下限制：
運動模式的限制
普通直線運動氣缸只能在兩點間進行運動循環(huán)，這在大多數(shù)情況下都已經能滿足要求，即使要實現(xiàn)三點間的運動循環(huán)，也可以將兩只氣缸串聯(lián)起來使用．這些情況下氣缸的速度一旦調整完成后就是固定的，只能以固定的行程及速度運動。
但在有些情況下，需要實現(xiàn)多點之間的運動循環(huán)，需要頻繁地啟動與停止，運動方向與速度也經常需要根據實際情況進行靈活的改變，這樣的運動模式用普通直線運動氣缸就無法完成了。
結構空間的限制 ．
在某些結構非常緊湊的場合，可能缺乏足夠的空間來安裝氣缸，而采用電機則可能很容易解決這一問題。因為可以通過皮帶傳動或鏈傳動將電機安裝在其他空間允許的地方，因此這種場合下就體現(xiàn)出電機的優(yōu)越性。自動機械中大量采用的各種驅動電機。