IAI工業(yè)機(jī)器人-潞城市
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-潞城市 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-潞城市 2023-06-14 瀏覽量：88
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1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸，確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運(yùn)行。靜平臺也就是用來安裝，固定并聯(lián)機(jī)器人的頂部機(jī)構(gòu)，包括所有伺服電機(jī)，全部都在這個(gè)地方。這個(gè)地方有幾個(gè)主動(dòng)軸，就是幾個(gè)軸，一個(gè)軸，一個(gè)伺服電機(jī)，包括中間的軸。
2、動(dòng)平臺，連接從動(dòng)臂下端，用于懸掛負(fù)載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺。動(dòng)平臺基本沒有什么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基本是氣動(dòng)的閥門等，不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動(dòng)臂，從動(dòng)臂。使用炭纖維材質(zhì)，有效提高強(qiáng)度比，用于伺服電機(jī)與從動(dòng)臂之間的連接。很多朋友會(huì)問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載，碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧，并且強(qiáng)度高，不變形?？梢员ＷC精度。
