IAI機械手-平度
作者：IAI機械手-平度 來源：IAI機械手-平度 2023-09-15 瀏覽量：78
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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)介紹
（1）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結構
控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關公司對我國實行嚴密技術封鎖，國內技術發(fā)展受到限制，近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，但價格則越來越便宜，目前市場上已經出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。
高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的Arm系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片組成。
（2）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結構
在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發(fā)展的方向。
