IAI機(jī)械手-臨安市
作者:IAI機(jī)械手-臨安市 來源:IAI機(jī)械手-臨安市 2023-10-16 瀏覽量:69
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4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量,機(jī)器人可以確定移動物體所需要的加速度,并且確定機(jī)器人的平衡情況。

坐標(biāo)系是在機(jī)器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng),以確定機(jī)器人的位置和姿勢。那么,常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種?各工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點?
常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有:
1、直角坐標(biāo)型
優(yōu)點:這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動直觀性強(qiáng),便于實現(xiàn)高精度。
缺點:是占據(jù)空間位置較大,相應(yīng)的工作范圍較小。
