IAI機械手-青陽市
作者：IAI機械手-青陽市 來源：IAI機械手-青陽市 2023-10-23 瀏覽量：77
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大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
機器人自由度越多越好嗎？
一般情況下，機器人的自由度越多，就越接近人手的動作技能，通用性也就越好，但自由度越多，其結構就會更加的復雜，那么對機器人的整體要求就越高，在設計和制造方面就越困難。
雖然隨著軸數也就是自由度的增加，機器人的靈活性也隨之增長，但在目前的工業(yè)應用中，用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數的選擇通常取決于具體應用。這是因為在更加具體的行業(yè)應用中，往往并不需機器人具備很高的靈活性，而三軸、四軸機器人具有更高的成本效益，并且在速度上也具有更大的優(yōu)勢。
