IAI機械手-天長市
作者：IAI機械手-天長市 來源：IAI機械手-天長市 2023-10-24 瀏覽量：88
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柔性機器人和剛性機器人都是工業(yè)機器人的一種，柔性機器人和剛性機器人的主要區(qū)別在于它們的結構和使用方式：
結構：柔性機器人通常具有更多的柔性體腔和/或關節(jié)結構，可以實現(xiàn)更加復雜的形態(tài)變換，而剛性機器人則由剛性桿及其關節(jié)連接構成，運動自由度相對較少。
控制方式：柔性機器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，而剛性機器人則主要采用編程控制。
應用領域：柔性機器人主要應用于醫(yī)療和服務機器人等領域，例如手術機器人、機器人、剪草機器人等；而剛性機器人則主要應用于工業(yè)生產線上的裝配、點焊、噴漆、切割等自動化生產設備。
優(yōu)劣勢：柔性機器人具有操作靈活、避免傷害、適應性強等優(yōu)點，更加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領域；而剛性機器人則具有承重能力強、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點，更加適用于一些需要高質量和高精度控制的領域。
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