IAI機械手-焦作
作者：IAI機械手-焦作 來源：IAI機械手-焦作 2023-11-27 瀏覽量：77
字號：T | T
IAI機械手-焦作
IAI機械手-焦作
IAI機械手-焦作
IAI機械手-焦作
IAI機械手-焦作
IAI機械手-焦作
六軸機器人優(yōu)點
1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；
2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；
3、功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換；
4、具有很高的可達性，可以使其手部進入封閉空間內(nèi)作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機器人不能進行此類作業(yè)；
5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
六軸機器人缺點
1、價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高；
2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長；
3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的，當(dāng)大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達很遠的工作點，但機器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。
