IAI機(jī)械手-鐵力市
作者:IAI機(jī)械手-鐵力市 2024-01-08 瀏覽量:86
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工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類(lèi)及作用?如果視覺(jué)傳感器和機(jī)器人結(jié)合在一起,就可以實(shí)時(shí)獲得有關(guān)洞的信息。通過(guò)分析和計(jì)算孔的用途,可以自動(dòng)彈出孔的數(shù)據(jù)和孔的路徑。根據(jù)洞的位置和洞的實(shí)際位置,機(jī)器人向下移動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)方式

一、系統(tǒng)活動(dòng)類(lèi)
1.特殊機(jī)器人:證明是穩(wěn)定且可編程的機(jī)器人,具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、單獨(dú)的操作策略、低成本的獨(dú)立控制系統(tǒng),如機(jī)器數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作工具管理器。
2.全球機(jī)器人:具有直接控制系統(tǒng)的機(jī)器人,可以在更改程序后完成不同的操作。結(jié)構(gòu)已經(jīng)改變,計(jì)劃很大,確切位置很高,差異很大。對(duì)于經(jīng)常更換生產(chǎn)商的靈活生產(chǎn)系統(tǒng)。
3.智能機(jī)器人:選擇機(jī)器控制的機(jī)器人,以查看、聽(tīng)到、觸摸和其他帳戶。經(jīng)過(guò)比較和識(shí)別,決策程序和計(jì)劃可以充分響應(yīng)信息和保護(hù)。
