IAI電動夾手-膠州市
作者：IAI電動夾手-膠州市 來源：IAI電動夾手-膠州市 2024-03-19 瀏覽量：71
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串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別
一、結(jié)構(gòu)不同
1、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。
2、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
二、特點不同
1、串聯(lián)機器人：需要減速器；驅(qū)動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構(gòu)建，慣量大；正解簡單，逆解復(fù)雜。
2、并聯(lián)機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化；電機位于機架，慣量??；逆解簡單，易于實時控制。
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