IAI電動夾手-衢州
作者：IAI電動夾手-衢州 來源：IAI電動夾手-衢州 2024-04-01 瀏覽量：71
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而協(xié)作機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢是，簡化編程，僅僅通過地點和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD／CAM編程就可以實現(xiàn)，簡化了機器人編程，讓僅有焊接經(jīng)驗的工人也能完成協(xié)作機器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度，保證了機器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據(jù)固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同，機器人應用的末端器執(zhí)行器也各不相同。
5、精加工作業(yè)
人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應動作。協(xié)作機器人所具有的力控制系統(tǒng)使機器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內置的力傳感裝置，可以實現(xiàn)對不同尺寸零件的精加工。
