IAI電動(dòng)夾手-建德市
作者：IAI電動(dòng)夾手-建德市 來源：IAI電動(dòng)夾手-建德市 2024-04-01 瀏覽量：60
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噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：
1、柔性大。工作范圍大大。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
3、易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
