IAI電動夾手-馬鞍山
作者：IAI電動夾手-馬鞍山 來源：IAI電動夾手-馬鞍山 2024-04-03 瀏覽量：89
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隨著智能制造模式的興起，未來工廠必需是自動化和智能化的，這種移動機器人將是關鍵角色之一。通常，移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互，實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能，移動機器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運行。
機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。
