IAI電動(dòng)夾手-界首市
作者：IAI電動(dòng)夾手-界首市 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾手-界首市 2024-04-07 瀏覽量：69
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小腦控制典型問(wèn)題是類人型雙足和多足機(jī)器人的平衡和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。這方面一直是基于傳統(tǒng)控制理論在進(jìn)行研究，不過(guò)由于相比于機(jī)械臂或無(wú)人機(jī)，其運(yùn)動(dòng)的自由度高很多，難度很大。雙足類人機(jī)器人給人大多數(shù)的印象還是運(yùn)動(dòng)遲緩、僵硬、站不穩(wěn)。波士頓動(dòng)力的Altas、大狗等已經(jīng)是在這方面的，波士頓動(dòng)力學(xué)公司并未公布他們使用的技術(shù)，但谷歌工程師Eric Jang表示，根據(jù)從演講得來(lái)的信息，BD的機(jī)器人控制策略使用基于模型的控制器，并不涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)算法。
3.環(huán)境感知類
主要的場(chǎng)景是服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、無(wú)人機(jī)目標(biāo)追蹤、工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)定位等，通過(guò)感知環(huán)境，給封裝好的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)下達(dá)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令。
目標(biāo)識(shí)別
環(huán)境感知過(guò)程中的目標(biāo)識(shí)別，如無(wú)人機(jī)目標(biāo)的識(shí)別和追蹤等，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助，可以識(shí)別的更準(zhǔn)確，已經(jīng)在大疆等無(wú)人機(jī)上應(yīng)用。
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