IAI電動夾手-江門
作者:IAI電動夾手-江門 來源:IAI電動夾手-江門 2024-04-10 瀏覽量:74
字號:T | T
IAI電動夾手-江門
IAI電動夾手-江門
IAI電動夾手-江門
IAI電動夾手-江門
IAI電動夾手-江門
IAI電動夾手-江門
3、感受系統(tǒng):感受系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。

4、人機交互系統(tǒng):人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置,例如,計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分:指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。
5、控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式,控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。
