IAI電動夾爪-儋州
作者：IAI電動夾爪-儋州 來源：IAI電動夾爪-儋州 2024-04-18 瀏覽量：64
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工業(yè)機器人主要由驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，下面一起來了解工業(yè)機器人的各個系統(tǒng)組成及應用范圍。
1、驅動系統(tǒng)：驅動系統(tǒng)的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
2、機械結構系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分的自由度構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是各種形式的，如抓手型、多手指型、夾板型、吸盤式等等，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
