IAI電動夾爪-沅江
作者：IAI電動夾爪-沅江 來源：IAI電動夾爪-沅江 2024-05-07 瀏覽量：63
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機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術(shù)指標，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。
目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu)，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。
工業(yè)機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業(yè)自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動，可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標。
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