IAI電動夾爪-華陰市
作者：IAI電動夾爪-華陰市 來源：IAI電動夾爪-華陰市 2024-06-13 瀏覽量：60
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液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)，具有動力大、力與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應(yīng)用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率會比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。同時液壓系統(tǒng)會對環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅(qū)動系統(tǒng)往往被電動系統(tǒng)所取代。
電機驅(qū)動
工業(yè)機器人的主流驅(qū)動方式。分為4大類電機：直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制，用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動；步進電機用于精度和速度要求不高的場合，采用開環(huán)控制；直線電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟，已具有傳統(tǒng)傳動裝置無法比擬的優(yōu)越性能，例如適應(yīng)非常高速和非常低速應(yīng)用、高加速度，高精度，無空回、磨損小、結(jié)構(gòu)簡單、無需減速機和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機器人領(lǐng)域直線電機已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。