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相較于六軸機器人來說,它可以解決機器人的運動學(xué)痛點,實現(xiàn)六軸機器人不能完成的運動路徑規(guī)劃,尤其是末端部分,可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配,利用其結(jié)構(gòu)實現(xiàn)更加的動力學(xué)性能。并且與六軸機器人的等力分配不同,七軸機器人可以根據(jù)算法實現(xiàn)對每個軸體的控制,更加合理。這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯性,傳統(tǒng)的六軸機器人在一個軸體出現(xiàn)故障后,整臺機器都無法工作,而七軸機器人可以通過調(diào)整自身參數(shù),進行重新分配,保障正常工作。


工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。

1、機器人精度:機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差,關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。

(1)位姿精度

表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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