IAI移動機械臂IAI四軸機器人的簡單介紹IAI移動機械臂IAI四軸機器人IAI移動機械臂IAI四軸機器人的詳細信息IAI移動機械臂IAI四軸機器人 IAI移動機械臂IAI四軸機器人 IAI移動機械臂IAI四軸機器人 IAI移動機械臂IAI四軸機器人 IAI移動機械臂IAI四軸機器人 常用的工業(yè)機器人坐標系有: 1、直角坐標型 優(yōu)點:這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運動直觀性強,便于實現(xiàn)高精度。 ![]() 缺點:是占據(jù)空間位置較大,相應(yīng)的工作范圍較小。 2、圓柱坐標型 優(yōu)點:同直角坐標型操作器相比,圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點。 缺點:受升降機構(gòu)的限制,一般不能提升地面上或較低位置的工件。 3、球坐標型 優(yōu)點:同圓柱坐標型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務(wù)。 缺點:運動直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復雜,臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。 深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為 以上是IAI移動機械臂IAI四軸機器人的詳細信息,如果您對IAI移動機械臂IAI四軸機器人的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI移動機械臂IAI四軸機器人的最新信息 |